爬桿機器人課程設計說明書
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目錄
1.設計題目……………………………………………１
1.1設計目的………………………………………………１
1.2設計題目簡介…………………………………………１
1.3設計條件及設計要求…………………………………１
2.運動方案設計……………………………………２
2.1機械預期的功能要求…………………………………２
2.2功能原理設計…………………………………………２
2.3運動規律設計…………………………………………３
2.3.1工藝動作分解……………………………………………３
2.3.2運動方案選擇……………………………………………５
2.3.3執行機構形式設計………………………………………６
2.3.4運動和動力分析…………………………………………７
2.3.5執行系統運動簡圖………………………………………８
3.計算內容……………………………………………８
4.應用前景……………………………………………10
5.個人小結……………………………………………11
6.參考資料……………………………………………12
附錄………………………………………………………13
１.設計題目
１.１設計目的
機械設計是根據使用要求對機械的工作原理、結構、運動方式、力和能量的傳遞方式、各個零件的材料和形狀尺寸以及潤滑方式等進行構思、分析和計算，并將其轉化為制造依據的工作過程。
機械設計是機械產品生產的第一步，是決定機械產品性能的最主要環節，整個過程蘊涵著創新和發明。
為了綜合運用機械原理課程的理論知識，分析和解決與本課程有關的實際問題，使所學知識進一步鞏固和加深，我們參加了此次的機械原理課程設計。
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