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工業(yè)機器人技術

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更新時間：2012-11-01
發(fā) 布人：chaofeng7458

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工業(yè)機器人技術

1.1 智能機器人的只能所謂的表現(xiàn)形式是什么？
推理判斷、記憶、思維、情感
1.2 人有哪些功能？
推理判斷、記憶、思維、情感
1.3 人是怎么來的？
人的記憶源于類人猿在科學上是公認的事實，目前對人類起源有兩種理論即單地起源說和多地起源說，19世紀時西方國家的人類學家抱有種族歧視觀念，大部分同意地源說，認為白種人和其他人種起源不同，從根本上就處于一優(yōu)越地方。20世紀的新考古發(fā)現(xiàn)，基因檢測技術發(fā)展和思想的進步，導致大部分科學家同意單地起源說。
1.4機器人分為幾類？
首先，機器人按應用分類可分為工業(yè)機器人、極限機器人、娛樂機器人。
工業(yè)機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。極限機器人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業(yè)的機器人，包括建筑、農業(yè)機器人。娛樂機器人包括彈奏機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等。也有根據(jù)環(huán)境而改變動作的機器人。其次，按照控制方式機器人可分為操作機器人、程序機器人、示教機器人、智能機器人和綜合機器人。
1.5 機器人由哪幾部分組成？各部分什么功能？
機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
驅動系統(tǒng)，要使機器人運作起來，各需各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置。這就是驅動系統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或者把它們結合起來應用綜合系統(tǒng)，可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接傳動。
機械結構傳動，工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由機座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機械系統(tǒng)。若基座不具備行走機構，則構成行走機器人；若基座不具備行走及彎腰機構，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。
感受系統(tǒng)由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲得內部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。
機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)機器人雨外部環(huán)境中的設備互換聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當然，也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功能單元。
人工交換系統(tǒng)是操作人員與機器人控制并與機器人聯(lián)系的裝置，例如，計算機的標準終端，指令控制臺，信息顯示板，危險信號報警器等。該系統(tǒng)歸納起來分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。
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