搬運機器人畢業設計說明書
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摘 要
在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平。目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作。
本課題主要對搬運機器人的機械部分展開討論，對原有的機械結構提出了新的改進方法，并把現在的新技術應用到本課題中，從而使得搬運機器人更加適用于現在的工業工作環境。通過詳細了解搬運機器人在工業上的應用現狀，提出了具體的搬運機器人設計要求，并根據搬運機器人各部分的設計原則，進行了系統總體方案設計以及包括：機器人的手部、腕部、臂部、腰部在內的機械結構設計。此搬運機器人的驅動源來自液壓系統，執行元件包括：柱塞式液壓缸、擺動液壓缸、伸縮式液壓缸等。通過液壓缸的運動來實現搬運機器人的各關節運動，進而實現搬運機器人的實際作業。
關鍵詞：搬運機器人；液壓系統；機械結構設計；操作
對于現代智能機器人而言，還具有智能系統，主要是感覺裝置、視覺裝置和語言識別裝置等。目前研究主要集中在賦予機器人“眼睛”，使它能識別物體和躲避障礙物，以及機器人的觸覺裝置。機器人的這些組成部分并不是各自獨立的，或者說并不是簡單的疊加在一起，從而構成一個機器人的。要實現機器人所期望實現的功能，機器人的各部分之間必然還存在著相互關聯、相互影響和相互制約。它們之間的相互關系如圖1-2所示。...
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