大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力選拔賽無(wú)碳小車(chē)尺寸
- 文件介紹:
- 該文件為 doc 格式,下載需要 0 積分
-
- 大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力選拔賽無(wú)碳小車(chē)尺寸
無(wú)碳小車(chē)模型主要由一個(gè)轉(zhuǎn)向輪和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪以及幾個(gè)大小齒輪組成,其中小車(chē)中的轉(zhuǎn)向輪,驅(qū)動(dòng)輪,齒輪,支撐板,橫桿,木板等如下圖所示。
2.1 無(wú)碳小車(chē)模型結(jié)構(gòu)介紹:
2.2.1 小車(chē)的運(yùn)動(dòng)原理:
如上圖所示,重物的牽引帶動(dòng)A輪的轉(zhuǎn)動(dòng),A輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)B輪,再根據(jù)B、D之間的齒輪粘合帶動(dòng)C1,C2和E齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),E輪帶動(dòng)F輪的轉(zhuǎn)動(dòng),從而使G桿左右運(yùn)動(dòng)的同時(shí),前后運(yùn)動(dòng),桿的偏轉(zhuǎn),使得H輪偏轉(zhuǎn),根據(jù)C1,C2輪和H輪的合運(yùn)動(dòng),小車(chē)就可以按照要求一邊行走一邊轉(zhuǎn)彎。
1.在起始時(shí)原動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑較大,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,有利起動(dòng)。
2.起動(dòng)后,原動(dòng)輪半徑變小,轉(zhuǎn)速提高,轉(zhuǎn)矩變小,和阻力平衡后小車(chē)勻速運(yùn)動(dòng)。
3.當(dāng)物塊距小車(chē)很近時(shí),原動(dòng)輪的半徑再次變小,繩子的拉力不足以使原動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng),但是由于物塊的慣性,仍會(huì)減速下降,原動(dòng)輪的半徑變小,總轉(zhuǎn)速比提高,小車(chē)緩慢減速,直到停止,物塊停止下落,正好接觸小車(chē)。
...