大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力選拔賽無(wú)碳小車(chē)尺寸
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無(wú)碳小車(chē)模型主要由一個(gè)轉(zhuǎn)向輪和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪以及幾個(gè)大小齒輪組成，其中小車(chē)中的轉(zhuǎn)向輪，驅(qū)動(dòng)輪，齒輪，支撐板，橫桿，木板等如下圖所示。
2.1 無(wú)碳小車(chē)模型結(jié)構(gòu)介紹：
2.2.1 小車(chē)的運(yùn)動(dòng)原理：
如上圖所示，重物的牽引帶動(dòng)A輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，A輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)B輪，再根據(jù)B、D之間的齒輪粘合帶動(dòng)C1，C2和E齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，E輪帶動(dòng)F輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使G桿左右運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，前后運(yùn)動(dòng)，桿的偏轉(zhuǎn)，使得H輪偏轉(zhuǎn)，根據(jù)C1，C2輪和H輪的合運(yùn)動(dòng)，小車(chē)就可以按照要求一邊行走一邊轉(zhuǎn)彎。
1.在起始時(shí)原動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑較大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，有利起動(dòng)。
2.起動(dòng)后，原動(dòng)輪半徑變小，轉(zhuǎn)速提高，轉(zhuǎn)矩變小，和阻力平衡后小車(chē)勻速運(yùn)動(dòng)。
3.當(dāng)物塊距小車(chē)很近時(shí)，原動(dòng)輪的半徑再次變小，繩子的拉力不足以使原動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于物塊的慣性，仍會(huì)減速下降，原動(dòng)輪的半徑變小，總轉(zhuǎn)速比提高，小車(chē)緩慢減速，直到停止，物塊停止下落，正好接觸小車(chē)。
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