無碳小車 設(shè)計(jì)說明書
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- 本設(shè)計(jì)方案
小車為四輪小車大致如圖 。下落重物敲擊在右側(cè)斜坡，為小車提供驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)將重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為小車的動(dòng)能。下落的重物將留在小車內(nèi)，與車一同前行。
小車內(nèi)部的自動(dòng)轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)主要利用凸輪，連桿，彈簧，滑塊機(jī)構(gòu) 。傳動(dòng)部分草圖如下圖
前輪的軸一端連一轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端和滑塊連接。連桿與滑塊以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接。開始時(shí)，，使四輪胎彼此平行：小車得動(dòng)力，后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪一同旋轉(zhuǎn)，凸輪連動(dòng)連桿，使滑塊向前逐漸擠壓彈簧，當(dāng)凸輪的遠(yuǎn)休止與連桿接觸時(shí)，彈簧達(dá)到最大擠壓，同時(shí)前輪左轉(zhuǎn)達(dá)極限；之后回程，連桿會(huì)因彈簧的擠壓使再次與凸輪相接。凸輪的近休止與連桿接觸時(shí)，前輪右轉(zhuǎn)達(dá)最大值。
如此來自動(dòng)控制小車的轉(zhuǎn)彎。
紅色（輪胎）白色（凸輪）藍(lán)色（連桿）...
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