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無碳小車設計方案
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  • 無碳小車設計方案小車設計 1:工作原理 如圖(1)所示為小車的示意圖: 圖(1) 先由重物長帶(1)上,由于重力的作用,帶向下運動,帶動輪軸轉動,這 時候,車輪轉動,同時,輪軸通過短帶(2)帶動輪盤(3)的轉動,輪盤(3) 帶動導向輪(4)的右邊的轉向桿(5)前后擺動,實現車的轉向。 2:動力裝置 圖(2) 一) :傳動的選擇及其原理: 可以利用帶傳動,因為帶傳動比較容易實現,同時也容易保證較好的傳動 比。如圖(2)傳動: 二) :傳動比與路程的設計計算: 由于帶傳動的過程中,圓周走過的路程的相同的所以下面的車輪軸也走過 S 軸圓周= S 落差=500mm 因為 R 車輪/R 軸=S 車/S 落差, 那么可以設計自己不同的軸來保證行走最遠的距離。 取 R 車輪/R 軸=S 車/S 落差=8 取 則 則車可以行走距離為 R 軸=15mm R 車輪=120mm。 S 車/=500*8=4000mm 了 3:轉向裝置 圖(2) 一) :轉向裝置的選擇: 選擇采用空間四杠機構來實現轉向,其原理是利用曲柄搖桿機構曲柄轉一 圈,搖桿轉動一定角度,原理如圖(2) : 在連桿與小車導向桿之間利用球鉸連接,因為要實現不同方向的轉動。 二) :工作原理: 用車輪軸帶動輪盤(1) ,用輪盤(1)作為四杠機構的無 碳 小 車 設 計 方 案 小 車 設 計 1 : 工 作 原 理 如 圖 ( 1 ) 所...
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