基于S7一200的搬運機械手的PLC控制
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- 基于S7-200的搬運機械手的PLC控制 機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置，它能模仿人手臂的某些動作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運物體等，動作靈活多樣，廣泛應用在工業生產和其他領域內。應用機械手可減少工人的重復操作，并能代替人類在危險與有毒性環境中工作，極大的提高了生產效率與工作精度，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度有著十分重要的意義。
可編程序控制器 （PLC）是從20世紀60年代末發展起來的一種新型的電氣控制裝置，它以微處理器為核心， 將計算機技術、 自動控制技術和通信技術融為一體，以其結構簡單、易于編程、 性能優越、 可靠性高等顯著優點而在工業控制領域得到了迅猛的發展，被廣泛地應用于各種生產機械和生產過程的自動控制中。德國西門子公司的PLC產品在國內應用比較廣泛，其中 S7-200系列PLC以結構緊湊、高性價比、多種多樣的CPU尺寸以及基于Windows的編程工具等特點在中、小規模控制系統中有獨特的優勢。
本文選用西門子S7-200為控制器，所研究的機械手采用水平/垂直位移加平面轉動式結構。機械手的全部動作由氣缸驅動，PLC控制相應的電磁閥驅動氣動執行元件完成各動作。這種控制系統能十分方便的嵌入到各類工業生產線中，完成零部件產品在固定位置之間的搬運，實現生產自動化。...
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