基于PLC控制的多關節(jié)機械手設計一康延文一開題報告
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- 基于PLC控制的多關節(jié)機械手設計-康延文-開題報告選題的目的及研究意義
隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
機械手模仿忍受的部分功能，在給定軌跡和要求下實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作。在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體等惡劣工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中廣泛使用。...
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