機械手設計說明書
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- 摘 要
隨著科學技術的發展和社會的需求，機器人已經被廣泛的應用于各個行業，并且在不斷的提高和改善其性能。
以前很多以人為主的工作都被工業機器人所取代，這樣不僅可以減輕工人的勞動強度，改善給工人的勞動環境，提高產品的生產率，還能減小產品的差異性，消除了生產過程中的許多安全隱患，這是由于工業機器人對工作的環境沒有要求，同時，生產的精度沒有差異性。
論文研究的是一種液壓機械手，主要是對工廠流水線生產的化肥進行碼垛，通過對碼垛過程的分析，讓機械手完成抓取工件、提升工件、移動工件、旋轉工件、放置工件等工作。通過對液壓機械手要完成的任務，進行相關的機械結構的設計。
該機械手的所有部件中，完成直線運動采用活塞缸，完成旋轉運動的部件統一用單葉片式擺動馬達。
關鍵字：機械手；五自由度；液壓
The Design of Manipulator
ABSTRACT
With the development of science and technology and the needs of soc...
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