機械原理復習大綱
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- 2010-2011第二學期《機械原理》復習大綱
考試時間:18周周三下午(2013.6.26)15:00-17:00
考試題型:
一、選擇題(2*15=30分)
三、計算作圖題(共70分,6小題)
主要內(nèi)容:
第2章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
(1)需掌握的基本概念:構(gòu)件、運動副、低副、高副、轉(zhuǎn)動副、移動副、平面高副、運動鏈、原動件、從動件、機構(gòu)的自由度、基本桿組
(2)機構(gòu)具有確定運動的條件是什么? 機構(gòu)的原動件數(shù)目等于自由度數(shù)目
(3)平面機構(gòu)自由度的計算
主要涉及的運動副有: 平面高副、轉(zhuǎn)動副、移動副
計算公式: F=3n-(2pl+ph -p′)- F′
其中 n 為機構(gòu)中活動構(gòu)件的個數(shù), pl 為機構(gòu)的低副個數(shù)總和,ph 為機構(gòu)的高副個數(shù)總和,p′為虛約束個數(shù),F(xiàn)′為局部自由度個數(shù)。
計算時的注意事項:復合鉸鏈、同一運動副、局部自由度和虛約束
(參考課件例題或者習題2-26)
第3章 平面機構(gòu)的運動分析
(1)需掌握的基本概念:速度瞬心、相對瞬心、絕對瞬心、三心定理、...
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