全方位移動機器人設計
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- 全方位移動機器人設計是指對具有全方位移動能力的機器人進行的結構設計和技術實現的過程。
全方位移動機器人是一種能夠在任意方向上移動的機器人，它可以在復雜環境中快速、精確地定位。這種機器人通常采用特殊的輪式結構，如MY輪，利用球體的運動原理實現全方位移動。設計過程中需要考慮的因素包括輪式結構的設計、運動學分析、機械臂的設計（如果有的話）、驅動系統的選擇、傳感器的配置等
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