全方位機器人傳動系統
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- 全方位機器人傳動系統一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。...
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