半球全方位腕部連桿結(jié)構(gòu)
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- 半球全方位腕部連桿結(jié)構(gòu)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)全方位運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常由多個(gè)連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)副組成，能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰、側(cè)擺和自轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)通常由多個(gè)連桿組成，這些連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副相互連接，形成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)鏈。這種設(shè)計(jì)使得機(jī)械手或機(jī)器人手腕能夠?qū)崿F(xiàn)更加靈活和精確的運(yùn)動(dòng)，適用于各種需要高精度操作的場(chǎng)景
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