基于三執行器的四足機器人
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- 基于三執行器的四足機器人
基于三執行器的四足機器人:四足機器人是目前比較普遍的一-種機器人長期從事足式機器人研究的日本東京工業大學的宏瀨茂男等學者認為:從穩定性和控制難易程度及制造成本等方面綜合考忠四足機是最佳的足式機器人形式，四足機器人的研究深具社會意義和實用價值。...
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