課設(shè)一基于PLC的數(shù)控二維工作臺(tái)設(shè)計(jì)
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目錄
摘要 III
第一章前言 4
1.1課題研究的背景及意義 4
1.2二維工作臺(tái)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 5
1.2.1數(shù)控二維工作臺(tái)概念 5
1.2.2數(shù)控二維工作臺(tái)分類(lèi) 5
1.2.3數(shù)控技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 5
1.3步進(jìn)電機(jī)控制特點(diǎn)及發(fā)展 6
1.4設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 7
1.4.1設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 7
1.4.2要求的主要技術(shù)指標(biāo)： 8
第二章設(shè)計(jì)總體方案 9
2.1機(jī)械傳動(dòng)部件總體方案 9
2.2總體控制方案選擇 9
2.2.1基于電子電路的控制 10
2.2.2基于PLC的控制 10
2.2.3基于單片機(jī)的控制 11
2.2.4基于DSP控制 13
2.2.5幾種控制方式的比較 13
第三章傳動(dòng)部件計(jì)算與選型 15
3.1絲杠計(jì)算與選型 15
3.1.1導(dǎo)軌上移動(dòng)部件的重量估算 15
3.1.2絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算 15
3.2步進(jìn)電機(jī)計(jì)算與使用 21
3.2.1傳動(dòng)比計(jì)算 21
3.2.2步進(jìn)電機(jī)計(jì)算及選型 21
3.3導(dǎo)軌副的使用 25
3.3.1滾動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 25
3.3.2導(dǎo)軌的初選 26
3.3.3導(dǎo)軌的校核 27
第四章系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 29
4.1控制系統(tǒng)總體方案 29
4.2PLC的選型 29
4.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 30
4.3.1步進(jìn)電機(jī)工作原理 30
4.3.2驅(qū)動(dòng)電路原理 32
4.3.3驅(qū)動(dòng)器選型及參數(shù) 32
4.4硬件電路圖 34
4.5軟件設(shè)計(jì) 36
4.5.1功能實(shí)現(xiàn) 36
4.5.2程序清單 38
第五章總結(jié) 45
致謝 46
參考文獻(xiàn) 47
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熱門(mén)關(guān)鍵詞： 
