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機(jī)械原理內(nèi)容

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第一章機(jī)械原理（theory of machines and mechanisms）
第一章緒論
一、學(xué)什么？ ——本課程的研究對象及內(nèi)容
1、研究對象：機(jī)械
機(jī)械(machinery)是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱
機(jī)構(gòu)(mechanism)是用來傳遞與變換運(yùn)動和力的可動的裝置。如連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、帶傳動機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等。
機(jī)器(machine)是根據(jù)某種使用要求而設(shè)計(jì)的用來變換或傳遞能量、物料和信息的執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置。如電動機(jī)或發(fā)電機(jī)用來變換物料的狀態(tài)、起重運(yùn)輸機(jī)械用來傳遞物料、計(jì)算機(jī)用來變換信息等。
結(jié)論：機(jī)器是一種用來變換或傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。
2、研究內(nèi)容
研究有關(guān)機(jī)械的基本理論問題：
機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的基本知識各種機(jī)器和機(jī)構(gòu)所具有的一般共性問題
機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
機(jī)構(gòu)動力學(xué) 各種機(jī)器中常用機(jī)構(gòu)的性能及其設(shè)計(jì)方法問
常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 題
機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 機(jī)械系統(tǒng)的方案及創(chuàng)新設(shè)計(jì)問題
二、為何學(xué)？——學(xué)習(xí)本課程的目的
1、本課程的性質(zhì)及任務(wù)
性質(zhì)：研究機(jī)械的基礎(chǔ)理論的一門科學(xué)。
機(jī)械類各專業(yè)的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課程。
任務(wù)：掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)構(gòu)動力學(xué)的基本的理論、知識和技能。
學(xué)會各種常用基本機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法。
培養(yǎng)機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的初步能力。
2、學(xué)習(xí)本課程的目的
打好學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)課程的基礎(chǔ)
增強(qiáng)今后從事機(jī)械技術(shù)、設(shè)計(jì)和研究工作的適應(yīng)能力和創(chuàng)新能力。
機(jī)械原理研究的新方向：機(jī)器人技術(shù)，例如：智能仿人機(jī)器人、仿人靈巧手、并聯(lián)機(jī)器人；微機(jī)械技術(shù)，例如：微飛行機(jī)器人、微機(jī)器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、微齒輪機(jī)構(gòu)。
三、如何學(xué)？——學(xué)習(xí)本課程的方法
1.掌握本課程的特點(diǎn)：具有一定的理論系統(tǒng)性及邏輯性和較強(qiáng)的工程實(shí)踐性。
2.注重理論聯(lián)系實(shí)際：理解需有一定的實(shí)際感性認(rèn)識，注意理論如何在工程實(shí)際中的應(yīng)用。
3.逐步建立工程觀念：與工程有關(guān)的術(shù)語、公式及標(biāo)準(zhǔn)和簡化方法多，問題解法多及多解性。要有分析、判斷、決策的能力和綜合分析、全面考慮問題的習(xí)慣。還要有科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和一絲不茍的工作作風(fēng)。
4.認(rèn)真對待各教學(xué)環(huán)節(jié)：自學(xué)、聽課、作業(yè)、討論、答疑和考試，以及實(shí)驗(yàn)課和課程設(shè)計(jì)...

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