畢業設計論文具有彈性的夾爪機構的設計
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摘 要 2
第1章 任務與要求 1
1.1課題概述 1
1.2 設計內容與要求 1
1.2.1設計內容 1
1.2.2設計功能要求 1
第2章 引 言 2
2.1研究背景 2
2.2氣動技術的發展狀況 2
2.3課題的研究概況 3
2.4研究的目標和意義 4
第3章 方案概述與論證 5
3.1 方案概述 5
3.1.1 老式接料機構的工作方式 5
3.1.2 實際工作中出現的問題 6
3.2 方案的設想與選擇 6
3.3 VGA接料機構的簡介 7
3.3.1 VGA接料機構的類型 7
3.3.2 VGA接料機構的工作原理 7
第4章 VGA接料機構的實體設計 9
4.1 定位環的分析 9
4.2接料部位的設計 9
4.2.1吸嘴的設計 9
4.2.2吸嘴安裝座的設計 10
4.3緩沖部位的設計 11
4.3.1滑軌安裝架的設計 11
4.3.2連軸套的設計 12
4.3.3線性滑軌的選用 12
4.3.4彈簧的設計 13
4.4新型接料機構的工作方式 13
第5章 材料的選擇、工藝與處理 14
5.1吸嘴 14
5.1.1選用材料 14
5.1.2選用原因 14
5.1.3材料的處理與加工工藝 14
5.2吸嘴安裝座 14
5.2.1選用材料 14
5.2.2選用原因 14
5.2.3材料的處理與加工工藝 15
5.3滑軌安裝架 15
5.3.1選用材料 15
5.3.2選用原因 15
5.3.3材料的處理與加工工藝 15
5.4連軸套 16
5.4.1選用材料 16
5.4.2選用原因 16
5.4.3材料的處理與加工工藝 16
5.5 R軸感應片 16
5.5.1選用材料 16
5.5.2選用原因 16
5.5.3材料的處理與加工工藝 16
結 論 17
參考文獻 18
致 謝 19
附 錄 20...
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