WJ034一10KG包裝袋碼垛機(jī)器人機(jī)械臂
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- WJ034-10KG包裝袋碼垛機(jī)器人機(jī)械臂摘 要
機(jī)器人技術(shù)是機(jī)電一體化產(chǎn)品，碼垛機(jī)器人成為一個(gè)領(lǐng)先的研究課題。運(yùn)用在不同領(lǐng)域，如機(jī)械，電子，信息理論，人工智能，生物學(xué)和計(jì)算機(jī)，知識(shí)等諸多領(lǐng)域的發(fā)展機(jī)械接頭端的設(shè)計(jì)，機(jī)器人也導(dǎo)致了這些學(xué)科的發(fā)展。碼垛型機(jī)器人是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，工藝多碼垛運(yùn)動(dòng)的一個(gè)熱點(diǎn)手臂運(yùn)動(dòng)更多的領(lǐng)域進(jìn)行合作研究。機(jī)械，電子，信息理論，人工智能，知識(shí)和生物和計(jì)算機(jī)許多學(xué)科，但其發(fā)展的多機(jī)構(gòu)銜接所需組合碼垛也促成了這些學(xué)科的發(fā)展。
本文采用在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的輕質(zhì)石膏墻板碼垛機(jī)械手，并完成圖紙和零件圖總裝配圖。為機(jī)器人模型的要求被分析以估計(jì)電機(jī)的每個(gè)碼垛，充分的設(shè)得所需要的轉(zhuǎn)矩和功率。完成碼垛型機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)，總體設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型操盤分析，檢查，分析機(jī)器人模型，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)機(jī)器人模型做的過程中強(qiáng)度的關(guān)鍵部件，繪制3D圖。
關(guān)鍵詞：機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，輕質(zhì)石膏墻板碼垛機(jī)械手，電機(jī)
Abstract
Keywords:
目 錄
摘 要 II
Abstract 1
1 緒論 3
2 總體方案設(shè)計(jì) 3
2.2 碼垛機(jī)械手工程概述 3
2.3 工業(yè)碼垛機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案論述 4
2.4 機(jī)械手機(jī)械傳動(dòng)原理 5
2.5 機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì) 5
2.6 本章小結(jié) 7
3 機(jī)械手大臂部結(jié)構(gòu) 8
3.1 大臂部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求 8
3.2 大臂部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
3.3 大臂電機(jī)及減速器選型 9
3.4 減速器參數(shù)的計(jì)算 9
3.5承載能力的計(jì)算 13
3.5.1 柔輪齒面的接觸強(qiáng)度的計(jì)算 13
3.5.2 柔輪疲勞強(qiáng)度的計(jì)算 14
4 小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 19
4.1 手指的相關(guān)設(shè)計(jì)與計(jì)算 19
4.2 手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 19
4.3 結(jié)構(gòu)分析 21
4.4計(jì)算分析 21
4.5 腕部設(shè)計(jì) 22
4.5.1 手腕偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)計(jì)算 22
4.5.2 手腕俯仰驅(qū)動(dòng)計(jì)算 32
4.5.3 電動(dòng)機(jī)的設(shè)得 33
4.6 小臂部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 35
4.7 小臂電機(jī)及減速器選型 35
4.7.1.傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式的設(shè)得 36
4.7.2.幾何參數(shù)的計(jì)算 36
4.8 凸輪波發(fā)生器及其薄壁軸承的計(jì)算 37
4.8.1柔輪齒面的接觸強(qiáng)度的計(jì)算 37
4.8.2柔輪疲勞強(qiáng)度的計(jì)算 38
4.9 軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 39
4.10 軸的受力分析及計(jì)算 40
4.11 軸承的壽命校核 41
總 結(jié) 44
參考文獻(xiàn) 45
致 謝 46
...
熱門關(guān)鍵詞： 
