AGV無軌小車畢業設計
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- AGV無軌小車畢業設計 李杜仙1目 錄
第1章 緒論 5
1.1 AGV自動引導小車簡介 5
1.2 自動引導小車的分類 5
1.3 國內外研究現狀及發展趨勢 5
1.4選題依據和研究意義 6
第2章 機械部分設計 7
2.1 設計任務 7
2.2 確定機械傳動方案 7
2.3 直流伺服電動機的選擇 8
2.4 聯軸器的設計 11
2.5 蝸桿傳動設計 12
2.6 軸的設計 14
2.7 滾動軸承選擇計算 22
第3章 控制系統的設計 27
3.1 控制系統總體方案的確定 27
3.2 鑒向 27
3.3 計數的擴展 28
3.4 中斷的擴展 29
3.5 數摸轉換器的選擇 31
3.6 電機驅動芯片選擇 34
3.7 運動學分析 38
3.8 控制程序的設計 39
第4章總結與展望 47
參考文獻 48
致 謝 49...
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