淺談單片機控制的應用與發(fā)展本科畢業(yè)論文
- 文件介紹：
- 該文件為 docx 格式，下載需要 0 積分
- 復件 機械電子工程趙苗苗010212200249
生產(chǎn)技術和生產(chǎn)力的高速發(fā)展，要求現(xiàn)代化企業(yè)必須有更高的生產(chǎn)效率，更
高的自動化程度及其安全可靠性。機械手可以實現(xiàn)多工步的自動換裝，使用可靠安全，通過程序更換就可以實現(xiàn)功能升級。機械手在擴大生產(chǎn)范圍，縮短新產(chǎn)品的試制周期，加速產(chǎn)品的更新?lián)Q代，降低成本和減輕工人勞動強度起到重要作用。
由于工業(yè)自動化的全面發(fā)展和科學技術的不斷提高，對工作效率的提高迫在
眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業(yè)自動化的要求，因此，必須利用先進設備
生產(chǎn)自動化機械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求。其中機械手是其發(fā)展
過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強
度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在機械行
業(yè)中，機械手越來越廣泛的得到應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、
裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更為普遍。目前，機械手已發(fā)
展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構緊湊，而且適應性很強。但目前我國的工業(yè)機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國機械行業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計具有重要意義。
關鍵詞：工業(yè)自動化；機械化；FMS；FMC；機械手研究開發(fā)
目 錄
摘 要 III
1前言 1
2機械手發(fā)展經(jīng)歷及主要構成 2
2.1概念 2
2.2發(fā)展歷史 2
2.3構成部分 2
2.4機械手分類 3
2.5多關節(jié)機械手的優(yōu)勢 3
2.6機械手發(fā)展大事記 3
3西門子公司及S7-200主要參數(shù)功能介紹 4
3.1介紹 4
3.2適用范圍 4
3.3模擬電位器 5
3.4脈沖輸出 5
3.5電池模塊 5
3.6各型號的優(yōu)點 5
4設計手設計要求及功能 7
4.1控制要求 7
4.2機械手運行方式 7
4.3程序設計要點 7
5分析該設計優(yōu)缺點 8
致 謝 10
參考資料 11
...
熱門關鍵詞： 
