基于PCI總線的全閉環交流伺服的控制系統
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- 基于PCI總線的全閉環交流伺服的控制系統現代工業生產中，交流伺服控制系統已經被廣泛使用。但隨著機電一體化產品的發展，對交流伺服控制系統的定位精度和動態響應的要求越來越高，傳統系統已經難以滿足現代化生產的需要。以數字替代模擬、交流替代直流、閉環替代開環的設計思想，成為目前構建開放式控制系統的主要方法。
在多種開放式控制系統中，PC機（包括工業PC）具有生產批量大、性價比高、技術進步的特點，同時配有高性能應用軟件和程序設計軟件。因此利用PC機的標準PCI總線，設計出PC+運動控制卡的上位控制器，可滿足控制系統核心部件的要求。
交流伺服控制系統大多工作在半閉環的控制方式，這種控制方式對于傳動鏈上的間隙及誤差不能克服或補償。為了獲得更高的控制精度，應在最終的運動部分安裝高精度的檢測元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實現全閉環控制[1]。全閉環控制克服半閉環控制系統的缺陷，上位控制器可以直接采樣裝在最后一級機械運動部件上的位置反饋元件作為位置環，這樣伺服系統就可以消除機械傳動上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補償機械傳動件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實現真正的全閉環位置控制功能，獲得較高的定位精度。...
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