基于柔性傳動無碳小車的轉向設計
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- 基于柔性傳動無碳小車的轉向設計目 錄 III
第一章 緒 論 1
第二章 無碳小車的設計 3
2.1 設計主題：以重力勢能驅動的具有方向控制功能的自行小車 3
2.2 設計要求 3
2.3 設計任務 3
2.4 設計流程 4
2.5 設計思路 4
2.5.1 車架 5
2.5.2 原動機構 6
2.5.3 傳動機構 6
2.5.4 轉向機構 7
2.5.5 行走機構 10
2.6 小車的參數計算分析 11
2.6.1 前輪轉向最大偏角的計算 11
2.6.2 各輪的參數設計 12
2.6.3 車輪受力分析與計算 13
2.7 參數對小車前近距離的影響 14
第三章 無碳小車的評價分析 14
3.1 能量轉化方面 14
3.2 驅動穩定性方面 15
3.3 轉向穩定性方面 15
3.4 小車S型路線調整 16
第四章 總結 17
4.1小車工藝設計 17
4.2小車調試方法 19
4.3小車改進方法 19
4.4 評價分析 19
4.4.1小車優缺點 19
4.4.2自動行走比賽時的前行距離估計 20
4.4.3改進方向 20
參考文獻 21...
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