機電傳動控制(第五版)課后習題答案解析
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- 2.1從運動方程式怎樣看出系統是加速的、減速的、穩定的和靜止的各種工作狀態？
答：運動方程式：
Td>0時：系統加速； Td=0 時：系統穩速；Td<0時，系統減速或反向加速
2.2 說明機電傳動系統運動方程式中的拖動轉矩、靜態轉矩和動態轉矩的概念。
答：拖動轉矩：電動機產生的轉矩Tm或負載轉矩TL與轉速n相同時，就是拖動轉矩。
靜態轉矩：電動機軸上的負載轉矩TL，它不隨系統加速或減速而變化。
動態轉矩：系統加速或減速時，存在一個動態轉矩Td，它使系統的運動狀態發生變化。
2.3 試列出以下幾種情況下系統的運動方程式，并說明系統的運行狀態是加速、減速還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉矩的實際作用方向）
答：a勻速，b減速，c減速，d加速，e減速，f勻速
2.4 多軸拖動系統為什么要折算成單軸拖動系統？轉矩折算為什么依據折算前后功率不變的原則？轉動慣量折算為什么依據折算前后動能不變的原則？
答：在多軸拖動系統情況下，為了列出這個系統運動方程，必須先把各傳動部分的轉矩和轉動慣量或直線運動部分的質量都折算到電動機軸上。
由于負載轉矩是靜態轉矩，所以可根據靜態時功率守恒原則進行折...
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