煤車自動錨定機械臂機電液系統綜合設計
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- 煤車自動錨定機械臂機電液系統綜合設計主
要
內
容 設計內容：
基于組態軟件的整體機工作過程動畫模擬（MCGS、組態王、WinCC）運動仿真
設計指標：可承受水平交變載荷500KN；
機械手伸縮范圍1.8m；
液壓最高壓力15MPa；額定流量150L/min。
基
本
要
求 1. 實現系統的動態模擬、體現液壓系統工作原理；
2. 實現系統壓力信號的實時監測；
3. 歷史數據的保存；
4. 電氣控制臺界面的設計和功能實現；
5. 設計計算說明書不少于2萬字；
6. 英文翻譯不少于5000漢字。
參
考
資
料 1、《工控組態軟件與PLC應用技術》 、《MCGS用戶指南》 、《MCGS參考手冊》
2、《WinCC基礎及應用開發指南》 、《深入淺出西門子WinCC V6》
3、網上下載的科技論文。
周 次 第1～4周 第5～8周 第9～12周 第13～16周 第16～17周
應
完
成
的
內
容 熟悉題目；
借閱參考書；
參考資料消化；
文獻綜述、開題報告。 組態軟件的學習；
模擬仿真總體框架設計； 系統的動態模擬界面設計；
實時壓力檢測信號界面設計； 歷史數據保存功能設計；
電氣控制臺界面設計；
外文資料翻譯； 設計計算說明書撰寫；
審圖、改圖；
準備答辯；
畢業答辯。
指導教師：姜萬錄
職稱：教授、博導 2011年2月 28日 系級教學單位審批：
年 月 日
摘要
現代工業機器人機械手起源于20世紀50年代，初期是基于示教再現和主從控制方式、能適應產品種類變更、具有多自由度動作功能的柔性自動化設備，其中通用機械手因具有獨立的控制系統程序可變動作靈活多樣等特點在中小批量自動化生產中得到廣泛應用。本文主要介紹了PLC控制的卸煤自動錨定機械臂的功能原理。包括機械臂的機械、液壓部分的方案選擇和設計計算過程，以及PLC控制系統的可靠性設計和控制程序原理。最后闡述了基于組態軟件的整機工作過程動畫模擬及運動仿真。
自動錨定機械手是一種機電液一體化的自動化裝置，由四連桿機構、液壓缸、傳感器位置檢測和PLC控制系統組成，可實現機械手的空間位置自動尋找、機械手與車輛掛鉤自動連接、定位和位置鎖定。保證在采用卸煤機卸煤的作業過程中，車輛在軌道上不發生位置移動和振動，從而消除了人身安全事故并提高了生產效率；在卸煤作業完成后，機械手自動脫離與車輛的連接并退回原始位置，縮入軌道基面以下，使得軌道上車輛正常行駛無障礙，符合鐵路安全標準規定。
關鍵詞 機械手 PLC控制 組態軟件 機電液一體化
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