機械手結構設計
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輕型平動搬運機械手的設計及運動仿真
摘要
隨著工業自動化發展的需要，機械手在工業應用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設計計算過程 。
首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類，說明了自由度和機械手整體座標的形式。同時，本文給出了這臺機械手的主要性能規格參量。
文章中介紹了搬運機械手的設計理論與方法。全面詳盡的討論了搬運機械手的手部、腕部、手臂以及機身等主要部件的結構設計。
最后使用軟件對機械手的手部實現運動仿真。
關鍵詞：機械手；運動仿真；液壓傳動；液壓缸；
目錄
TOC o "1-3" h z 中文摘要 1
英文摘要 2
主要符號表 5
1 緒論 1
1.1前言 1
1.2 工業機械手的簡史 1
1.3工業機械手在生產中的應用 3
1.3.1 建造旋轉零件（轉軸、盤類、環類）自動線 3
1.3.2 在實現單機自動化方面 3
1.3.3 鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面 3
1.4 機械手的組成 4
1.4.1 執行機構 4
1.4.2 驅動機構 4
1.4.3 控制系統分類 5
1.5工業機械手的發展趨勢...
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