自動立體倉庫傳輸系統機電一體化設計開題報告
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立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。
我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到目前為止，我國自動化立體倉庫數量已超過200座。我國目前已建成自動化立體倉庫400 多座、立體倉庫2000 多座。與發達國家相比，在自動化程度、信息處理、可靠性等方面還有很大的差距。所以一些大型物流工程往往被國外廠商所承攬。VNA立體倉庫是利用無軌巷道堆垛機在窄巷道內完成從高層貨架上存取托盤作業的立體倉庫形式。它與有軌巷道堆垛機來完成存取作業的AS／RS 立體倉庫形式相比，有 如下優點：機動性好：無軌巷道堆垛機可以在多個巷道內作業，不必在每個巷道內部配置堆垛機。它還可以駛出庫區，直接將貨物托盤送往生產線或從生產線將貨物托盤送往立體倉庫存放；投資�。涸诖鎯π偷牧Ⅲw倉庫中，由于出入庫頻率低、庫存量大，VNA立體倉庫只需一兩臺無軌巷道堆垛機就可以完成作業，不必象AS／RS 那樣配置許多設備。...
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