機械運動方案的擬定
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- 在機構組合中，一個原動件的運動，分別輸給多個并列的自由度為1的基本機構，然后各基本機構的輸出運動又輸給同一個多自由度機構。這種組合方式稱為并接式組合(combine in parallel)。 圖12.2.2-1(a)所示為用于鐵鈑傳送裝置上的機構系統。它是由齒輪機構1´-5-4、曲柄搖桿機構1-2-3-4及自由度為2的差動輪系5-6-7-3(H)-4所組成。齒輪1´和曲柄1為同一構件，且為原動件。當原動件輸入轉角j1后，即可得到齒輪5和搖桿3的兩個輸出轉角j5和j3，再經過差動輪系得到一個確定的輸出轉角j7。其組合框圖如圖(b)所示。
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