動系統設計
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- 動系統設計各執行機構的調速，凡是能采用排氣口節流方式的，都在電磁閥的排氣口安
裝節流阻尼螺釘進行調速，這種方法的特點是結構簡單，效果尚好。如手臂伸縮
氣缸在接近氣缸處安裝兩個快速排氣閥，可加快起動速度，也可調節全程上的速
度。升降氣缸采用進氣節流的單向節流閥以調節手臂的上升速度，由于手臂靠自
重下降，其速度調節仍采用在電磁閥排氣口安裝節流阻尼螺釘來完成。氣液傳送
器氣缸側的排氣節流，可用來調整回轉液壓緩沖器的背壓大小。
為簡化氣路，減少電磁閥的數量，各工作氣缸的緩沖均采用液壓緩沖器，這
樣可以省去電磁閥和切換節流閥或行程節流閥的氣路阻尼元件。
電磁閥的通徑，是根據各工作氣缸的尺寸、行程、速度計算出所需壓縮空氣
流量，與所選用電磁閥在壓力狀態下的公稱使用流量相適應來確定的。
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