第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合
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本章要求了解機構(gòu)的組成，運動副、運動鏈、約束和自由度等基本概念；能繪制常用機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖；能計算平面機構(gòu)的自由度。
重點：運動副和運動鏈的概念、機構(gòu)運動簡圖的繪制、機構(gòu)具有確定運動的條件及機構(gòu)自由度的計算。
難點：機構(gòu)自由度計算中有關(guān)虛約束的識別及處理。
2-1 研究機構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的
1) 研究組成機構(gòu)的要素及機構(gòu)具有確定運動的條件
2）研究機構(gòu)的組成原理，并根據(jù)結(jié)構(gòu)特點對機構(gòu)進行分類
3）研究機構(gòu)運動簡圖的繪制，即研究如何用簡單的圖形表示機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運動狀態(tài)。
4）研究機構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合方法，即研究在滿足預(yù)期運動及工作條件下，如何綜合出機構(gòu)可能的結(jié)構(gòu)型式。
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