工業(yè)機(jī)器人1(2011~2012學(xué)年一1)課件
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- 工業(yè)機(jī)器人1(2011~2012學(xué)年-1)主講：馬志艷 湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 /n工業(yè)機(jī)器人/n第一章 概論/n1.1 機(jī)器人概述 1.2 機(jī)器人的分類 1.3 工業(yè)機(jī)器人的組成與技術(shù)參數(shù)/n /n 美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（RIA）提出的機(jī)器人定義為：“機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程序動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù)并具有編程美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（RIA）提出的機(jī)器人定義為：“機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程序動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù)并具有編程能力的多功能機(jī)械手。”
日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)（JIRA）給出的機(jī)器人定義：“一種帶有存儲(chǔ)器件和末端操作器的通用機(jī)械，它能夠通過自動(dòng)化的動(dòng)作替代人類勞動(dòng)。”
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