三自由度機械手的結構設計論文
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- 三自由度機械手的結構設計論文三自由度機械手的結構設計 摘 要 本文簡要介紹了機械手的概念，機械手的組成和分類，國內外的發展狀況及發展前景。 本文對機械手進行總體方案設計，結合生產實際及理論確定了機械手的結構及動作過程，坐標型式和自由度數，并列出了機械手的技術參數。 設計出了機械手的驅動方案、控制方案，在進行控制方案的選取時進行...
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