亚洲综合丁香婷婷六月香,国产成人在线视频免费播放,91偷拍与自偷拍精品

位置:首頁 > 機械技術文檔

最新三自由度機器人結構設計說明書

文件大小：615.94K
下載次數：
文件評級：
更新時間：2012-05-18
發布人：shenzuopeng8

文件下載：

文件介紹：
該文件為 doc 格式，下載需要 0 積分

最新三自由度機器人結構設計說明書目　錄
目錄 …………………………………………………………………………………………… 1
中文摘要 ……………………………………………………………………………………… 2
Abstract ……………………………………………………………………………………… 2
第1章緒論 ……‥………………………………………………………………………… 3
第2章工業機器人的總體設計 …………………………………………………………… 3
2.1 工業機器人的組成及各部分關系概述 …………………………………………… 3
2.2 工業機器人的設計分析 ……………………………………………………………… 4
2.2.1 設計要求 ………………………………………………………………………… 5
2.2.2 總體方案擬定 …………………………………………………………………… 5
2.2.3 工業機器人的主要技術參數 ………………………………………………… 5
第3章工業機器人的機械系統設計 ……………………………………………………… 6
3.1 工業機器人的運動系統分析 ……………………………………………………… 6
3.1.1 機器人的運動概述 ……………………………………………………………… 6
3.1.2 機器人的運動過程分析 ……………………………………………………… 7
3.2 工業機器人的執行機構設計 ……………………………………………………… 8
3.2.1 末端執行機構設計 ……………………………………………………………… 8
3.2.2 手臂機構設計 ………………………………………………………………… 11
3.2.3 腰部和基座設計 ………………………………………………………………… 12
3.3 工業機器人的機械傳動裝置設計 ‥……………………………………………… 18
3.3.1 滾珠絲杠的選擇 ………………………………………………………………… 18
3.3.2 諧波齒輪的選擇 ………………………………………………………………… 19
3.3.3 聯軸器的選擇 ………………………………………………………………… 20
第4章工業機器人的計算機控制系統概述 ……………………………………………… 20
4.1 工業機器人控制系統的特點及對控制功能的基本要求 ‥……………………… 21
4.2 計算機控制系統的設計方案 ……………………………………………………… 22
4.3 硬件電路的組成 ………………………………………………………………… 22
第5章工業機器人運行時應采取的安全措施 …………………………………………… 22
5.1 安全要求 ………………………………………………………………………… 22
5.2 實施方法 …………………………………………………………………………… 23
鳴謝 ……………………………………………………………………………………… 23
參考文獻 ………………………………………………………………………………… 24

中文摘要
在工業上，自動控制系統有著廣泛的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業面貌。本設計為三自...

文檔留言

更多..相關文檔

無相關信息

更多..最新文檔

更多..熱門文檔

99精品在线免费_亚洲一区二区av在线_国产尤物久久久_日韩理伦片在线_免费a漫导航_亚洲一区999_亚洲综合成人在线视频_日韩在线观看一区二区_国产精品调教_欧美性猛交7777777