機器人A 試卷答案
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- 機器人A 試卷答案1.因格伯格
2.擬人功能的機械電子裝置
3.圓柱坐標機器人、極坐標機器人
4.驅動系統、感知系統、控制系統
5.編程分辨率、控制分辨率
6.右手定則
7.電位器
8.語義識別系統
9.油水分離器
10.驅動器
11.頻率
12.逆壓電
13.主從控制
14.臂部、腕部
15.回波式
二、判斷題:( 每小題 1 分,共 10 分 )
1.( ×)2.( × )3.( √ )4.( √ )5.( √ )6.( × )7.( × )8.( √ )9.( × )10.( √ )
三、名詞解釋:( 每小題 5 分,共 15 分 )
1.是指在相同環境、相同條件、相同目標動作、相同命令的條件下,機器人連續重復運動若干次時,其位置會在一個平均值附近變化,變化的幅度代表重復定位精度,是精度的一個統計數據。...
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