智能機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)論文
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第1章. 緒論 3
1.1 智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要意義 3
1.2 國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展史 3
1.2.1 國(guó)外機(jī)器人的發(fā)展歷史 3
1.2.2 國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展歷史 4
1.3 服務(wù)機(jī)器人的特點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù) 4
1.4 本論文的主要研究?jī)?nèi)容 5
1.5 本章小結(jié) 5
第2章.物體檢測(cè)與報(bào)警機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 6
2.1 概述 6
2.2 主要組成 6
2.2.1 頭部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6
2.2.2 主體部 7
2.2.3 電機(jī) 7
2.3 主要技術(shù)參數(shù) 8
2.4. 電機(jī)的選型 8
2.4.1 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成. 8
2.4.2 步進(jìn)電機(jī)的選型比較 9
2.4.3 步進(jìn)電機(jī)的選型計(jì)算 10
2.5 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的選型設(shè)計(jì) 12
2.6 電機(jī)的效核 15
2.7 軸的較核及聯(lián)件的選型 16
2.7.1. 蝸桿軸的較核. 16
2.7.2. 蝸桿軸上軸承的選型 20
2.7.3. 蝸輪軸的較核. 22
2.7.4. 蝸輪軸上軸承的選型 26
2.7.5. 鍵的較核 28
2.7.6. 聯(lián)軸器的選型 28
2.8 本章小結(jié) 28
第3章. 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制方式 29
3.1. 概述 29
3.2 步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng) 29
3.2.1 步進(jìn)電機(jī)的工作特性. 29
3.2.2 步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 31
3.3 本章小結(jié) 32
結(jié)束語(yǔ) 32
致 謝 33
參考文獻(xiàn) 34
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熱門關(guān)鍵詞： 
