智能循跡避障小車_論文設(shè)計(jì)
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摘要………………………………………………………………………………………2
ABSTRACT…………………………………………………………………………………2
第一章 緒 論……………………………………………………………………………3
1.1智能小車的意義和作用 ……………………………………………………………3
1.2智能小車的現(xiàn)狀 ……………………………………………………………………3
第二章 方案設(shè)計(jì)與論證 ………………………………………………………………4
2.1 主控系統(tǒng) …………………………………………………………………………4
2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊………………………………………………………………………4
2.3 循跡模塊 …………………………………………………………………………6
2.4 避障模塊 …………………………………………………………………………7
2.5 機(jī)械系統(tǒng) …………………………………………………………………………7
2.6電源模塊 …………………………………………………………………………8
第三章 硬件設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………8
3.1總體設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………8
3.2驅(qū)動(dòng)電路 …………………………………………………………………………9
3.3信號(hào)檢測模塊………………………………………………………………………10
3.4主控電路 …………………………………………………………………………11
第四章 軟件設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………12
4.1主程序模塊…………………………………………………………………………12
4.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序………………………………………………………………………12
4.3循跡模塊……………………………………………………………………………13
4.4避障模塊……………………………………………………………………………15
第五章 制作安裝與調(diào)試 ………………………………………………………………18
結(jié)束語……………………………………………………………………………………18
致謝………………………………………………………………………………………19
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………19...
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