PLC 機械手畢業設計
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摘要 1
引言 1
1.機械手總體方案設計 2
1.1設計要求 2
1.2運動形式的選擇 2
1.3驅動方式的選擇 4
1.4總體結構設計 5
2.機械手手部設計 6
2.1結構分析 6
2.2計算分析 6
3.PLC控制系統設計 11
3.1機械手移動工件控制系統的控制要求 11
3.2機械手移動工件控制系統的PLC選型和資源配置 13
3.3機械手移動工件控制系統的PLC程序 14
4.動畫制作 18
4.1建立機械手模型 18
4.2制作機械手的動畫 18
結束語 26
致謝 26
參考文獻 26
附錄 ...
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