自動搬運機器人
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- 自動搬運機器人摘要：本設計是基于LM3S1138為主控制器的自動搬運系統。本設計采用一片EasyARM1138單片機作為核心器件，輔以紅外避障傳感模塊、液晶顯示、電源等單元模塊，以實現對自動搬運機器人的運動控制。搬運機器人在移動的過程中通過紅外線探測技術來感測木塊的位置，然后傳給EasyARM1138單片機，經過單片機處理后通過控制碼盤的轉速來改變機器人的運行方向。另外該系統可以通過顯示模塊顯示每次運行時間。 關鍵詞：EasyARM1138單片機，自動搬運，紅外避障傳感，液晶顯示
1.1 整體設計思路 本系統采用電動小車作為自動搬運機器人的載體，以單片機作為紅外避障傳感的檢測和控制核心。通過控制小車上的兩個直流電機的轉速來控制搬運機器人的行進速度和轉角方向，當紅外避障傳感探測到木塊時自動傳回到單片機，然后單片機通過對反饋信息的處理運算來控制直流電機的轉速和轉向。使機器人準確的到達目的地。
1.3 車架的選擇與設計
方案一：購買市場上出售的玩具小車，玩具小車一般有兩個直流電機組成，前輪用一個控制方向，后輪用一個控制速度。
方案二：購買有機玻璃等材料自己制作，采用履帶結構，兩電機控制兩個車輪固定在小車前部，兩個輔助輪與前輪用履帶相連，通過控制左右履帶的行進方向來改變小車的行走方向，非常有利于完成題目要求。
1.4 電源的選擇與設計
本系統要求6V和5V兩種電壓供電，故選用7.2V大功率鎘鎳電池組做電源，經由三端穩壓器LM7805和LM7806穩壓后輸出標準5V和6V電壓。分別向單片機和電機單獨供電，實現了控制電路電源和單片機電源隔離，避免了由單電源供電時電機啟停產生的大電流對單片機和其他模塊的影響
1.5 電機控制方案選擇
方案一：使用分離元件進行自己搭建，此方案雖然成本低，但各元件數一致性不高，效果不理想 。 方案二：使用雙H橋驅動L298芯片進行電機控制，通過主控芯LM3S1138 輸出PWM波通過L298控制點擊運轉。 通過方案對比，我們認為第二種方案比較合理，故選用方案二。...
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