自動運輸小車畢業設計
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摘要 1
ABSTRACT 2
第一章 緒論 5
1.4圖書館AGV小車發展 5
1.2 AGV小車發展現狀研究 5
1.2.1國外研究狀況 5
1.2.2 國內發展情況 6
1.3 本課題主要工作 7
第二章 小車總體方案的確定 8
2.1總體結構分析 8
2.2舉升機構方案分析 8
2.3 小車驅動機構設計與原理分析 9
2.4 控制系統總體方案 10
第三章 舉升機機構的設計 11
3.1 小車起升機構零件選型 11
3.1.1 電機的選型 11
3.1.2 皮帶的選型 14
3.1.3 帶輪的選型 16
3.2 起升機構載重分析 19
3.2.1 計算載荷P的確定 19
3.2.2 安全系數n的確定 20
3.2.3 計算最大正應力 20
3.2.4 強度驗算 20
3.3 電機扭矩轉速分析 21
3.3.1 進給驅動伺服電機的選擇 21
3.3.2 負載轉矩的計算 21
3.3.3 電機轉速分析 22
3.4 同步帶受力情況的分析 24
第四章 驅動機構設計計算 26
4.1 小車運動分析 26
4.2 電機扭矩轉速分析 28
4.3 傳動軸設計計算 30
4.3.1 選擇蝸桿的傳動類型 30
4.3.2 選擇材料 30
4.3.3 蝸桿傳動的受力分析 31
4.3.4 按齒根彎曲疲勞強度進行設計 33
4.3.5 蝸桿與蝸輪的主要參數與幾何尺寸 34
4.3.6 熱平衡核算 35
4.4 軸的設計 35
4.4.1 前輪軸的設計 35
4.4.2 后輪軸的設計 37
第五章 控制系統的設計 43
5.1 控制系統框架圖 43
5.2 數摸轉換器的選擇 43
5.3 電機驅動芯片選擇 45
5.4 控制軟件的設計 48
總 結 55
參考文獻 56
致謝 57...
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