畢業(yè)設(shè)計自動轉(zhuǎn)運小車設(shè)計及其控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計附帶說明書
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摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 課題背景 1
1.3 相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 2
1.3.1 轉(zhuǎn)運小車的研究現(xiàn)狀 2
1.3.2 轉(zhuǎn)運小車的發(fā)展趨勢 3
1.4 設(shè)計要求及論文的結(jié)構(gòu) 4
第二章 機(jī)械部分設(shè)計 6
2.1 設(shè)計任務(wù) 6
2.2 械傳動方案確定機(jī) 6
2.3 交流伺服電動機(jī)的選擇 7
2.4 聯(lián)軸器的設(shè)計 8
2.5 蝸桿傳動設(shè)計 10
2.6 軸的設(shè)計 12
2.6.1 前輪軸的設(shè)計 12
2.6.2 后輪軸的設(shè)計 15
2.7 滾動軸承選擇計算 20
2.7.1 前輪軸上的軸承 20
2.7.2 蝸桿軸上的軸承 21
2.7.3 后輪軸上的軸承 24
第三章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 26
3.1 硬件總體框架結(jié)構(gòu) 26
3.2 PLC的特點 26
3.3 PLC的工作過程 27
3.4 可編程控制器的選擇 29
3.5 外部I/0設(shè)備的選型 29
第四章 控制系統(tǒng)軟件所設(shè)計 31
4.1 I/O的分配 31
4.2 PLC外部接線 31
4.3 主要功能流程圖 32
4.4 順序功能圖設(shè)計 33
4.5 梯形圖設(shè)計 34
4.5.1 單步工作方式 34
4.5.1 單周期工作方式 35
4.5.2 連續(xù)工作方式 35
結(jié) 論 39
參考文獻(xiàn) 40
附 錄 41
致 謝 44
...
熱門關(guān)鍵詞： 
