第五屆全國大賽(合肥賽)命題說明及實施方案
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- 第五屆全國大賽(合肥賽)命題說明及實施方案1.競賽命題
本屆競賽命題為“重力勢能驅動的自控行走小車越障競賽”。
自主設計一種符合本命題要求的小車，經賽場內外分步制作完成， 并進行現場競爭性運行考核。
本題目是在往屆工程訓練綜合能力競賽無碳小車命題基礎上的修改，保留了重力勢能驅動行進的特點，增加了自主尋跡避障轉向控制功能，為此賽道也有所變化。
2.命題要求
小車：三輪結構，其中一輪為轉向輪，另外二輪為行進輪，(要求2個行進輪用1.5mm厚度的鋼板或可用激光切割加工且不超過8mm厚度的非金屬板制作，要求行進輪輪轂與輪外緣之間至少有40mm的環形范圍，這個范圍將用于進行統一要求的設計和激光切割)，允許二行進輪中的一個輪為從動輪。小車應具有賽道障礙識別、軌跡判斷及自動轉向功能和制動功能，這些功能可由機械或電控裝置自動實現，不允許使用人工交互遙控。如圖1。
小車行進所需能量：只能來自給定的重力勢能，小車出發初始勢能為400mm高度×1Kg砝碼質量，競賽時使用的同一規格標準砝碼（鋼制￠50×65mm）。若使用機械控制轉向或剎車，其能量也需來自上述給定的重力勢能。
電控裝置：主控電路必須采用帶單片機的電路，電路的設計及制作、檢測元器件、電機（允許用舵機）及驅動電路自行選定。電控裝置所用電源為5號堿性電池，電池自備，比賽時須安裝到車上并隨車行走。小車上安裝的電控裝置必須確保不能增加小車的行進能量。（小車驅動系）...
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