第五屆全國大賽(沈陽賽)命題說明及實施方案
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- 第五屆全國大賽(沈陽賽)命題說明及實施方案1.競賽主題
本屆競賽主題為“無碳小車越障競賽”。
要求經過一定的前期準備后，在比賽現場完成一臺符合本命題要求的可運行的機械裝置，并進行現場競爭性運行考核。每個參賽作品需要提交相關的設計、工藝及創業企劃書3個文件及長度為3分鐘的關于參賽作品設計及制作過程的匯報視頻。
2.競賽命題
本屆競賽命題為“以重力勢能驅動的具有方向控制功能的自行小車”。
設計一種小車，驅動其行走及轉向的能量是根據能量轉換原理，由給定重力勢能轉換而得到的。該給定重力勢能由競賽時統一使用質量為1Kg的標準砝碼（￠50×65 mm，碳鋼制作）來獲得，要求砝碼的可下降高度為400±2mm。標準砝碼始終由小車承載，不允許從小車上掉落。圖1為小車示意圖。
圖1 無碳小車示意圖
要求小車在行走過程中完成所有動作所需的能量均由此給定重力勢能轉換而得，不可以使用任何其他來源的能量。
要求小車具有轉向控制機構，且此轉向控制機構具有可調節功能，以適應放有不同間距障礙物的競賽場地。
要求小車為三輪結構。其中一輪為轉向輪，另外二輪為行進輪，允許二行進輪中的一個輪為從動輪。具體設計、材料選用及加工制作均由參賽學生自主完成。...
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