機械創新設計課程設計 搬運機器人
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- 機械創新設計4及solidworks三維模型目錄
第一章 2
1.1課題的背景、來源及意義 2
1.2搬運機器人的發展進程及發展趨勢 3
1.3 課題的設計內容 3
第二章搬運機器人手臂結構設計 4
2.1 平面機構受力分析 4
2.2 銷軸校核 5
2.2.1 后大臂與支架銷軸聯接校核 5
2.2.2后大臂與小臂銷軸聯接校核 5
2.2.3 前大臂與支架銷軸聯接校核 6
2.2.4 前大臂與小臂銷軸聯接校核 6
2.2.5 其它銷軸聯接校核 7
第三章 solidworks建模 8
3.1 主要部件簡介 8
3.1.2 機器人的主要部件及裝配模型 8...
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