機械手畢業設計說明書1
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摘要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 工業機械手的分類 2
1.2 工業機械手的組成 3
1.3 工業機械手在生產中的作用 6
1.4 工業機械手設計的目的 8
1.5 工業機械手設計的內容 9
1.6 工業機械手的技術發展方向 9
2 機械手總體設計方案 12
2.1 原始數據（主要參數） 12
2.2 工作要求 12
2.3 系統組成 13
2.4 總體技術方案 13
3 機械手的手部設計計算 15
3.1 手部結構設計 15
3.2 夾鉗式手部設計的基本要求 16
3.3 夾鉗式手部的計算與分析 17
3.4 楔塊等尺寸的確定 29
3.5 材料及連接件選擇 33
4 機械手的腕部設計計算 34
4.1 腕部設計的基本要求 34
4.2 腕部結構的選取 36
4.3 腕部結構的計算 37
總結 50
參考文獻 51
致謝 53
附錄 外文文獻 54...
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