不卡亚洲精品,av资源网在线观看,成人3d动漫网站

位置:首頁(yè) > 機(jī)械課程設(shè)計(jì)

物料搬運(yùn)機(jī)器人的改進(jìn)性設(shè)計(jì)

文件大小：989.50 KB
下載次數(shù)：
文件評(píng)級(jí)：
更新時(shí)間：2016-04-29
發(fā) 布人：海子412

文件下載：

文件介紹：
該文件為 doc 格式，下載需要 20 積分

物料搬運(yùn)機(jī)器人的改進(jìn)性設(shè)計(jì)目錄
第1章緒論…………………………………………………………………… 3
1.1 機(jī)器人概述…………………………………………………………… 4
1.2 機(jī)器人的歷史、現(xiàn)狀………………………………………………… 4
1.3 機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)…………………………………………………… 4
第2章機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹及機(jī)械手的設(shè)計(jì)……………3
2.1自由度及關(guān)節(jié)…………………………………………………………… 4
2.2 基座及連桿…………………………………………………………… 4
2.2.1 基座……………………………………………………………… 7
2.2.2 大臂……………………………………………………………… 7
2.2.3 小臂……………………………………………………………… 7
2.3 機(jī)械手的設(shè)計(jì)……………………………………………………………4
2.4 驅(qū)動(dòng)方式…………………………………………………………………4
2.5 傳動(dòng)方式…………………………………………………………………4
2.6 制動(dòng)器……………………………………………………………………4
第3章控制系統(tǒng)硬件……………………………………………………………4
3.1 控制系統(tǒng)模式的選擇……………………………………………………4
3.2 控制系統(tǒng)的搭建……………………………………………………… 4
3.2.1 工控機(jī)……………………………………………………………4
3.2.2 數(shù)據(jù)采集卡………………………………………………………4
3.2.3 伺服放大器………………………………………………………4
3.2.4 端子板…………………………………………………………… 4
3.2.5電位器及其標(biāo)定………………………………………………… 4
3.2.6電源……………………………………………………………… 4
第4章控制系統(tǒng)軟件………………………………………………………… 4
4.1預(yù)期的功能…………………………………………………………… 4
4.2 實(shí)現(xiàn)方法………………………………………………………………4
4.2.1實(shí)時(shí)顯示各個(gè)關(guān)節(jié)角及運(yùn)動(dòng)范圍控制 ………………………4
4.2.2直流電機(jī)的伺服控制………………………………………………4
4.2.3電機(jī)的自鎖…………………………………………………………4
4.2.4示教編程及在線修改程序…………………………………………4
4.2.5設(shè)置參考點(diǎn)及回參考點(diǎn)……………………………………………4
第5章總結(jié)……………………………………………………………………… 4
5.1 所完成的工作………………………………………………………… 4
5.2 設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)……………………………………………………………… 4
5.3 誤差分析……………………………………………………………… 4
5.4 可以繼續(xù)探索的方向………………………………………………… 4
致謝……………………………………………………………………………… 4
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………… 4...

文檔留言

更多..相關(guān)文檔

更多..最新文檔

更多..熱門(mén)文檔

99精品在线免费_亚洲一区二区av在线_国产尤物久久久_日韩理伦片在线_免费a漫导航_亚洲一区999_亚洲综合成人在线视频_日韩在线观看一区二区_国产精品调教_欧美性猛交7777777