機(jī)械傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)
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- 機(jī)械傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)的設(shè)計(jì) 電子方向 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)第一章前言
第二章課程設(shè)計(jì)具體任務(wù)
2.1設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義
2.2設(shè)計(jì)任務(wù)明細(xì)
2.3設(shè)計(jì)的基本要求
第三章總體方案設(shè)計(jì)
3.1 設(shè)計(jì)基本依據(jù)
3.2 總體方案設(shè)計(jì)
第四章機(jī)械部分設(shè)計(jì)
4.1導(dǎo)軌的選擇
4.2導(dǎo)軌設(shè)計(jì)程序及內(nèi)容
4.3滾子傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)與計(jì)算
4.4直流伺服電機(jī)及減速器的選型
第五章電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
5.2單片機(jī)選型
5.3單片機(jī)程序及電路圖
第六章設(shè)計(jì)總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第一章 前言
數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)(CNC,Computerized Numerical Control),目它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來(lái)執(zhí)行對(duì)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和外設(shè)的操作時(shí)序邏輯控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置,使輸入操作指令的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn),均可通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)完成,處理生成的微觀指令傳送給伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓執(zhí)行元件帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。
本設(shè)計(jì)數(shù)控平臺(tái),由導(dǎo)軌座、移動(dòng)滑塊、工作平臺(tái)、滾珠絲杠、傳動(dòng)鏈,以及伺服電機(jī)組成。其中伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈與滾珠絲杠間接連接,由滾珠絲杠帶動(dòng)滑塊和工作平臺(tái)在導(dǎo)軌上移動(dòng)。導(dǎo)軌副、移動(dòng)平臺(tái)以及伺服電機(jī)均已標(biāo)準(zhǔn)化,設(shè)計(jì)時(shí)只需要根據(jù)工作載荷查閱設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇合適的型號(hào)即可。
由于此次設(shè)計(jì)任務(wù)為鏈傳動(dòng),在此簡(jiǎn)要敘述一下鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)。鏈傳動(dòng)是具有中間撓性件的嚙合傳動(dòng),兼有齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)和的一些特點(diǎn)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)力大、效率高、傳動(dòng)比正確、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、緊湊、經(jīng)濟(jì)、耐用和維修保養(yǎng)容易等優(yōu)點(diǎn)。各種把鏈條作為輸送元件的搬運(yùn)機(jī)械,亦屬鏈傳動(dòng)的領(lǐng)域,在工程上廣泛得到應(yīng)用。
第二章
2.1設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義:
(1)設(shè)計(jì)內(nèi)容為機(jī)電控制系統(tǒng)(典型機(jī)電產(chǎn)品)設(shè)計(jì),其主要內(nèi)容包括:1)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);2)電氣測(cè)控系統(tǒng);設(shè)計(jì)內(nèi)容必須包括一個(gè)模擬量控制。
(2)課程設(shè)計(jì)題目:機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì)
課程類型:學(xué)科專業(yè)必修課
先修課程:電工電子技術(shù)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、液壓傳動(dòng)、機(jī)電傳動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
(3)教學(xué)目的...