牛頭刨床機構設計
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- 牛頭刨床機構設計、根據牛頭刨床的工作原理，擬定2～3個其他形式的執行機構（連桿機構），并對這些機構進行分析對比。
2、根據給定的數據確定機構的運動尺寸。并將設計結果和步驟寫在設計說明書中。
3、用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對執行機構進行運動仿真，并畫出輸出機構的位移、速度、和加速度線圖。。
4、導桿機構的動態靜力分析。通過參數化的建模，細化機構仿真模型，并給系統加力，寫出外加力的參數化函數語句，打印外加力的曲線，并求出最大平衡力矩和功率。
5、凸輪機構設計。根據所給定的已知參數，確定凸輪的基本尺寸（基圓半徑ro、機架lO2O9和滾子半徑rr），并將運算結果寫在說明書中。將凸輪機構放在直角坐標系下，在軟件中建模，畫出凸輪機構的實際廓線，打印出從動件運動規律和凸輪機構仿真模型。
6、編寫設計說明書一份。應包括設計任務、設計參數、設計計算過程等。
四.設計過程
（一）方案選擇與確定
方案一：如圖（1）采用雙曲柄六桿機構ABCD，曲柄AB和CD不等長。
方案特點：
（1）主動曲柄AB等速轉動時，從動曲柄DC做變速運動，并有急回特性。
（2）在雙曲柄機構ABCD上串聯偏置式曲柄滑塊機構DCE，并在滑塊上固結刨頭，兩個連桿機構串聯，使急回作用更加顯著。同時回程有較大的加速度，提高了刨床的效率。
圖一
方案二：方案為偏置曲柄滑塊機構。如圖二
圖二
方案特點：結構簡單，能承受較大載荷，但其存在有較大的缺點。一是由于執行件行程較大，則要求有較長的曲柄，從而帶來機構所需活動空間較大；二是機構隨著行程速比系數K的增大，壓力角也增大，使傳力特性變壞。
方案三：由曲柄搖桿機構與搖桿滑塊機構串聯而成。該方案在傳力特性和執行件的速度變化方面比方案（二）有所改進，但在曲柄搖桿機構ABCD中，隨著行程速比系數K的增大，機構的最大壓力角仍然較大，而且整個機構系統所占空間比方案（二）更大。如圖三
圖三
方案四：由擺動導桿機構和搖桿滑塊機構串聯而成。該方案克服了方案（三）的缺點，傳力特性好，機構系統所占空間小，執行件的速度在工作行程中變化也較緩慢。如圖四...
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