數(shù)控機床自動夾持搬運裝置畢業(yè)設(shè)計全套
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- 數(shù)控機床自動夾持搬運裝置畢業(yè)設(shè)計全套1 概述……………………………………………………………………………………… 1
1.1課題背景……………………………………………………………………… 1
1.2課題內(nèi)容………………………………………………………………………… 1
1.3課題的意義………………………………………………………………………… 2
1.4課題的創(chuàng)新點………………………………………………………………………… 2
2 機械手的功能設(shè)計…………………………………………………………………… 2
2.1機械手液壓系統(tǒng)的各部分功能…………………………………………………………… 2
2.2 機械手液壓系統(tǒng)的功能綜合…………………………………………………………5
2.3機械手電磁鐵動作循環(huán)表…………………………………………………………… 6
2.4 機械手液壓系統(tǒng)方案設(shè)計……………………………………………………… 6
3 機械手液壓系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計計算……………………………………………………… 6
3.1負載分析………………………………………………………………………………… 6
3.2 液壓馬達的負載…………………………………………………………………………9
3.3 執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定…………………………………………………………………10
3.4 計算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量、功率………………………………………11
3.5 擬定液壓原理圖………………………………………………………………………11
3.6選擇液壓元件………………………………………………………………………………12
3.7液壓缸基本參數(shù)的確定……………………………………………………………………14
3.8液壓缸結(jié)構(gòu)強度計算和穩(wěn)定校驗…………………………………………………………17
3.9液壓傳動用油的選擇………………………………………………………………………22
4 驗算系統(tǒng)液壓性能………………………………………………………………………23
4.1壓力損失的驗算及泵壓力的調(diào)整…………………………………………………………23
4.2液壓系統(tǒng)發(fā)熱和溫升驗算…………………………………………………………………26
4.3濾油器的選擇………………………………………………………………………………26
結(jié)論 …………………………………………………………………………………… 30
致謝 …………………………………………………………………………………… 31
參考文獻………………………………………………………………………………32
1概述
1．1 課題背景
現(xiàn)在工業(yè)機器人集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)極其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。
廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用正在日益改善著人類的生產(chǎn)和生活方式。
工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲委員會（UNECE）和國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，世界機器人市場前景看好，從20世紀下半葉起，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。
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