基于XK5040數控立式銑床及控制系統設計畢業設計全套
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- 摘要…………………………………………………………………………… 1
前言………………………………………………………………………….... 2
第1章 緒論……………………………………………………………………… 3
1.1數控機床的知識………………………………………………………… 3
1.2 數控銑床的分類………………………………………………………… 3
1.2.1 數控立式銑床……………………………………………………… 3
1.2.2 數控臥式銑床……………………………………………………… 4
1.3 數控銑床的結構特征…………………………………………………… 4
1.3.1 數控銑床的主軸特征……………………………………………… 5
1.3.2 控制機床的坐標特征……………………………………………… 5
1.4 數控銑床的主要功能及加工對象……………………………………… 5
1.4.1 數控銑床的功能…………………………………………………… 5
1.4.2 自動換刀裝置及其形式…………………………………………… 5
1.4.3 自動裝置應當滿足的基本要求…………………………………… 6
第2 章 總體方案的設計……………………………………………………… 8
2.1 運動方案的設計………………………………………………………9
2.1.1 運動數目的確定……………………………………………………11
2.1.2 運動方案的確定……………………………………………………13
2.2 功能部件的設計方案…………………………………………………14
2.2.2 進給伺服系統………………………………………………………18
2.2.3 自動換刀系統………………………………………………………20
2.2.4 基礎部件……………………………………………………………23
2.2.5 數控系統……………………………………………………………24
2.2.6 輔助裝置……………………………………………………………24
2.3 總體布局………………………………………………………………24
2.4 主要技術參數…………………………………………………………24
2.5 小結…………………………………………………………………..25
第3章 刀庫的設計………………………………………………………………26
3.1 確定刀庫容量…………………………………………………………… 26
3.2 確定刀庫形式…………………………………………………………… 28
3.3 刀庫結構設計…………………………………………………………… 28
3.4 初估刀庫驅動轉距及選定電機………………………………………… 28
3.4.1初選電動機與降速傳動裝置……………………………………… 29
3.4.2初估刀庫驅動轉距……………………………………………………29
3.5刀庫轉位機構的普通圓柱蝸桿傳動的設計………………………………30
3.6刀庫驅動轉矩的校核………………………………………………………30
3.7花鍵聯接的強度計算………………………………………………………30
3.8夾緊機構插銷剪切強度的校核……………………………………………31
3.9確定刀具的選擇方式………………………………………………………31
3.10刀庫的定位與刀具的松夾……………………………………………… 31
第4章 刀具交換裝置的設計…………………………………………………… 31
4.1確定換刀機械手形式………………………………………………………31
4.2換刀機械手的工作原理……………………………………………………32
4.3機械手的自動換刀過程的動作順序………………………………………32
4.4機械手回轉軸4上的齒輪齒條設計………………………………………33
4.5自動換刀裝置的相關技術要求……………………………………………33
4.5.1主軸準停裝置…………………………………………………………33
4.5.2換刀機械手的安裝與調試……………………………………………33
4.6自動換刀程序的編制………………………………………………………33
第5章 自動換刀裝置的控制原理…………………………………………………34
5.1自動換刀裝置的液壓系統原理圖…………………………………………35
5.2自動換刀裝置換刀動作的順序控制過程…………………………………35
第六章 數控加工程序的編制 …………………………………………………35
6.1 數控加工的特點 ……………………………………………………35
6.2 數控編程方法及特點 …………………………………………………35
6.2.1 數控編程的分類 …………………………………………………35
6.2.2 編程零點及坐標系的選擇 …………………………………………36
6.2.3 對刀點的選擇 ……………………………………………………37
6.2.4 加工路線的確定 ……………………………………………………37
6.3 數控加工程序的內容 …………………………………………………38
6.3.1車床程序 …………………………………………………………38
結論……………………………………………………………………………39
致謝……………………………………………………………………………40
參考文獻………………………………………………………………………41
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