機(jī)械手設(shè)計(jì)書(shū)
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便捷式多功能機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
設(shè)計(jì)者：公衍杰、楊小龍、張瑞釗、王宏寶、王猛
指導(dǎo)教師：呂斌
學(xué)校：大連交通大學(xué)
專(zhuān)業(yè)：機(jī)械工程學(xué)院
地址：遼寧市大連市
郵編：116028
摘要：手指為雙層推進(jìn)結(jié)構(gòu)，由電機(jī)帶動(dòng)，以渦輪渦桿齒輪傳動(dòng)進(jìn)行縱向伸縮，從而達(dá)到夾持物品的目的。
關(guān)鍵詞： 便攜、多功能、鎖緊螺母、渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)、雙層夾緊片、創(chuàng)新。
主要功能：1.拿取手無(wú)法到達(dá)或不便拿取的物品;
2.夾持各種小物品;
3.殘疾人不宜走動(dòng)但需要拿取東西。
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖：
圖1 機(jī)械手整體構(gòu)型
結(jié)構(gòu)介紹:
1 外形部分：外形為水杯形狀，以滿(mǎn)足便攜要求（見(jiàn)圖2）。
2 手臂部分:手動(dòng)可伸縮手臂,讓機(jī)械手操作范圍更大,應(yīng)用范圍更廣。此設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于可折疊遮陽(yáng)傘的支架（見(jiàn)圖1），加以改進(jìn)，使固定性更好。
3 手指部分：手指為雙層推進(jìn)結(jié)構(gòu)，由電機(jī)（電機(jī)存放處見(jiàn)圖3）牽引繩子，以帶動(dòng)渦輪渦桿，使齒輪傳動(dòng)進(jìn)行縱向伸縮，從而達(dá)到夾...
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