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多功能機(jī)械手
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  • 多功能機(jī)械手
    制作團(tuán)隊(duì):
    公衍杰
    楊小龍
    張瑞釗
    王宏寶
    王 猛

    制作靈感
    不慎調(diào)入床底或狹縫中的物件不易夾取
    殘疾人不宜走動(dòng)但需要拿取東西
    外表美觀、便于使用、方便攜帶

    整體構(gòu)想圖
    外形部分:外形為水杯形狀,以滿足便攜要求

    整體構(gòu)想圖
    打開旋蓋,將機(jī)械手固定于杯體上,手動(dòng)將機(jī)械手臂伸長

    手臂部分:手動(dòng)可伸縮手臂,讓機(jī)械手操作范圍更大,應(yīng)用范圍更廣。此設(shè)計(jì)靈感來自于可折疊遮陽傘的支架,加以改進(jìn),使固定性更好。

    手指部分:手指為雙層推進(jìn)結(jié)構(gòu),由電機(jī)帶動(dòng),以渦輪渦桿齒輪傳動(dòng)進(jìn)行縱向伸縮,從而達(dá)到夾持物品的目的。

    推進(jìn)機(jī)構(gòu)原理一
    當(dāng)接通正向電源開關(guān)時(shí),電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng),通過渦輪渦桿齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)手爪部分收縮,從而抓緊物體;當(dāng)接通反向電源開關(guān)時(shí),電機(jī)反向...
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